问关于ENC-03MA的。。。。。

显然 472435845说的和楼主问的不是一个东西。楼主问的"单级倒立摆"小车的平衡，不是真的汽车的左右轮平衡。具体的我就不找了，大概说下意思enc-03ma和enc-03mb是互补的一对传感器，因为enc-03在测量一个轴上的角度变化时，其本身的震动会影响到另一个轴，导致共振（好像是x轴会影响y轴，z轴没事），所以用2个enc-03测量x、y轴角速度时，需要考虑这个影响，然后就有了ma和mb，一个用在x轴时另一个就用在y轴上。但实际是，enc-03本身的精度根本到不了能把共振都体现出来的地步，这只是小日本做事比较细罢了，国内也好多人都证明同时用一个型号是没有影响的。做平衡车的话用哪个都可以。估计你是新手，说点其他的，角速度传感器只测刚体的轴向角度，所以安装时只要传感器的传感轴和小车轮轴平行就行。具体按在什么位置是没关系的。

先学会看器件的DATASHEET，不管是汉语还是英语的。做电子的不会看DATASHEET就像和尚不会念经。如果看了DATASHEET，你就没有这些问题了。 ENC-03MA是单轴角速度传感器，无转动时输出电压的一半的值，输出的是速度值，外接运放是提升负载能力和滤波用的。 以上，你不看DATASHEET怎么用运放，怎么学的单片机？最基本的运放电路都不会分析，你靠什么设计电路的？半吊子的技术也想做自动平衡？ 写到这我突然想到，你还真做不出自动平衡仪，因为平衡仪要用加速度传感器做。哈哈！