问动态倾角传感器,陀螺仪

一般倾角传感器都是进行静态测量的，如果是动态测量的话一定要陀螺仪，陀螺仪输出的是角速度，一般高精度的陀螺误差很小，所以这个你不用担心。

吼吼。撞我的枪口上了。你说的都可以测。倾角的话，有专用的倾角传感器，非常贵，一般大家都是用加速度传感器测量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因为倾斜后，垂直加速度会变化。具体的就是高中物理了，算下就知道了。角速度和角加速度都可以测，最常见的都是输出模拟量。比如 角速度传感器 是5v供电，那么静止时就是2.5v输出。电压电大就是正向有速度，反之就是在反向转动了，电压和速度的关系要看传感器手册了。一般是线性的。然后，高级的传感器是具有数字输出的，i2c或spi都有。传感器很贵的，即便是低级的。入门的话，玩玩村田的enc-03m 角速度传感器

貌似你只能用陀螺仪， 也必然会涉及到精度漂移的问题。一般的几百块钱，航模级别的飞机用着也可以了。