问三相直流无刷电机原理（急用）

直流无刷电动机原理：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品. 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。普通直流电机的磁场做定子，给转子通电，所以必须用电刷给转子通电。直流无刷电机正好反过来，定子做成线圈，转子做成永磁体，靠定子磁场吸引转子永磁体旋转，所以不需要给转子通电，也就不需要碳刷了。换相的时候，检测转子位置，通过电子换向根据转子永磁体地位置改变定子磁场的方向吸引永磁体旋转。取消了碳刷，效率高，寿命长，功率-体积比高，噪音小。但是永磁体采用稀土合金制造，成本较高，还需要额外的电子换向器控制，所以成本比直流电机更高。 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。稀土永磁无刷直流电动机以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现出优势。