问直流无刷

永磁式三相同步电动机可以用逆变器或变频器驱动，因为没有反馈，所以工作状态不是很好，特别是大负载低速启动的时候。而且在刚开始运转的瞬间，还可能出现逆向转动。为了保证不失步，电机需要在较低的功率因数下运转。其实直流无刷电动机的结构和三相同步电动机是相似的，不过通过霍尔元件粗略地知道了相位以后，可以更好地控制它。所以让直流无刷电动机不要霍尔元件直接用逆变电路供交流电是可以的，只是效果差一点，比如输出电流会大一点，电机发热会高一点，输出功率也会小一点。其实，无刷电机控制器的电路和逆变器没有多大差异，可以简单地用方波输出，也可以用调制正弦波输出，用调制正弦波驱动加上霍尔元件反馈，控制效果会更好，不过算法比较复杂，这个我做过。如果为直流无刷电动机配上更精细的反馈，例如绝对式光电编码器，那就和伺服电机的结构相近了，效果更好。