问永磁无刷直流电动机工作原理是什么？

就是把普通的直流电机的定子作为无刷电机的转子，而普通电机的转子成为了无刷电机的定子。所以就产生了无刷电机的转子是永磁体，而转子可以通过pwm波来使相应的桥臂导通。使定子绕组中的流过电流产生电磁力顺序推动转子旋转。

永磁无刷直流电动机工作时，将调制后的具有方波电流，输入永磁无刷直流电动机的定子中，采用脉冲方波电流可以使永磁无刷直流电动机获得较大的转矩，在正常运行时，电级电流的磁势在空间位置相差90度，由于永磁体的磁力不能直接调整，因此，在高速时需要采用弱磁技术来调速。在测试永磁无刷直流电机时，需要把整个波形进行记录，这样可以便于整个工作原理的研究，具体可参考致远电子的MPT电机测试系统。