直流电机的工作原理可知,直流电机必须具有能在磁场里转动的线圈。在电动机里,线圈中通过电流,产生电磁转矩,使线圈在磁场里转动,于是在线圈中感应产生反电动势,吸收电功率,实现了将电能转换为机械能的机电能量的转换。而在发电机里,线圈在磁场里转动时,线圈中感应产生电动势,通过换向器及电刷向外输出,接上负载后,电流流过线圈,产生制动性的电磁转矩,吸收机械功率,实现了机械能转换为电能的机电能量的转换。由此可见,在直流电机中,这种能在磁场中转动的线圈是实现机电能量转换的枢纽,所以直流电机的转子称为电枢。在实际电机中,电枢表面上均匀分布的槽内嵌放着许多线圈,这些线圈按一定规律连接起来,构成直流电机的电枢绕组,以便通过一定大小的电流和感应产生足够的电动势。实质上,电枢绕组就是直流电机的主要电路,所以它是直流电机的核心部分。