问奥迪v6 3.2 p2005 进气之管阀 (缸2)是什么故障

高手，后来怎么解决的再看看别人怎么说的。

故障码是进气歧管通路控制卡在开的位置（第2排） 进气歧管通路控制（IMRC）总成位于进气歧管和气缸盖之间。为提高发动机性能，每个气缸对应两个进气通路，其中之一一直开通，另一个仅当转速高于一定值（比如说3000RPM）的时候才打开。IMRC执行电机的作用是根据电子控制单元（ECU）的指令开/关进气通路的阀门翻板。【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】