问WEB辅助制动的工作原理是什么啊？

1．发动机制动／排气制动 在发动机排气管中装置阀门，当阀门关闭时，把发动机作为空气压缩机来工作。在排气冲程中，排气歧管中的空气受到压缩，发动机获得负功，从而产生制动力。 发动机制动／排气制动结构简单，安装方便；防止发动机过冷，以减少其磨损，提高发动机使用寿命；减少压缩空气的消耗，保证紧急制动的安全可靠。但这种制动方式应用于汽油发动机时，必须在化油器和进气歧管间装设一空气旁通管路，并在旁通管路内设置阀门，以使这一阀门和排气管阀门连动。这比柴油机排气制动器结构复杂，效果也较差，实际应用较少。另外，排气制动会使车辆行驶时的噪音有较大增加。 这种辅助制动装置在我国应用较早，应用也比较广泛。国内许多载重汽车厂家都采用过发动机排气制动。 2．液力缓速器 液力缓速器是通过转子旋转带动液体转动，使液体的动能增加，然后冲击定子上的叶片，造成动能损失并转化成为热能，来消耗汽车的动能，起到了制动作用。液力缓速器适用于高速、大功率车辆；适用于长时间的连续制动；提高下坡行驶速度；路面适应性强。但液力缓速器结构复杂；在低速时制动能力差；体积和质量较大；空转时有能量损失；控制要求高。 目前生产液力缓速器的厂商主要有德国ZF公司、VOITH公司和美国通用汽车公司等。其中前两家公司在我国上海和和苏州分别设有生产基地。国内有不少客车厂家选用液力缓速器，如亚星奔驰、中通客车、郑州宇通等。 3．电涡流缓速器 电涡流缓速器是利用电磁学原理把汽车行驶的动能转化为热能散发掉，从而实现减速和制动作用的装置。 特点：结构简单，生产制造成本不高；制动力矩范围广，可达4003300N·m，适合于各种型式（5-50t）的车辆沙向应时间短（仅有40ms，比液力缓速器的响应快20倍），无明显时间滞后；工作时噪声很小；车辆在低速运行时，也可产生较高的制动力矩；制动力矩的大小可以通过控制励磁电流来调节，易实现自动控制；另外还具有故障率低，维修方便，可靠性高等优点。但体积较大，质量较大；制动减速能力和使用时间长短受转子温升，缓速器周围气流条件和环境温度的影响要消耗一定的电能。 目前国内已有许多大、中型豪华客车，如上海申沃、郑州宇通、东风日产、厦门金龙、苏州金龙等安装了缓速器，大多选装法国的泰乐马和西班牙的弗雷纳萨电涡流缓速器。客车企业选用较多的还有日本的日野电涡流缓速器。 4．永磁式缓速器 永磁式缓速器是采用永久磁铁进行励磁，取代