问自动变速器，辛普森行星齿轮的结构形式有哪些

结构形式：共用一个太阳轮，两个齿圈，两个行星架，六个相同行星轮。

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结构形式：共用两个齿圈，两个行星架，六个相同行星轮。

自动变速器（Automatic Transmission；AT），亦称自动变速箱，台湾称为自排变速箱，香港称为自动波，通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换档，也用于大型设备铁路机车。 自1950年代以来，绝大部分在美国销售的汽车都是采用自动变速器的，但在欧洲和其他地区却并非如此。自动变速器，特别是早期产品，往往降低了燃油效率和功率。近年来自动变速器显着地提高了燃油效率但是仍然低于手动变速器。 多数自动变速器有一组可选的变速范围，而无极式自动变速器（Continuously variable transmissions；CVT）则能连续改变传动比。此种自动变速器在摩托车上已有数十年的应用，但在汽车上应用还比较有限。近年来随着技术的进步，CVT应用逐渐增多，并得到越来越多的认可。