主销内倾角用β表示,规定向内为正,向外为负。正的主销后倾角γ能形成回正的稳定力矩。如图1所示,当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度(为了解释方便,图中画成180°即转到如双点划线所示位置)时,车轮的最低点将陷入路面以下。但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度。这样,汽车本身的重力有使转向轮回到原来中间位置的效应。此外,主销的内倾还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离c减小,从而可减少转向时驾驶员加在转向盘上的力,使转向操纵轻便,同时也可减小从转向轮传到转向盘上的冲击力。但c值也不宜过小,即内倾角不宜过大,否则在转向时车轮绕主销偏转过程中,轮胎与路面间将产生较大的滑动,因而增加了轮胎与路面间的摩擦阻力。这不仅使转向变得沉重,而且加速了轮胎磨损。因此,一般主销内倾角β不大于8°,距离c一般为40~60mm。