问汽车传动系中为什么要有万向传动装置？它由哪几部组成？

作用  一 适应车辆在运行过程中，动力输出端与驱动桥的相对位置变化时动力的传递。  二 在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。  三 动力输出端与输入端的安装位置造成的角度。  四 为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装 置。 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。