问汽车里的四轮转向原理是什么？

汽车行驶中经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮(通常是前轮)的偏转动作。 按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。 机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。 动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。

四轮导向就是后面的轮子和前面的轮子一样可以活动，你可以到网上搜搜。。哪里有权威的解释

我是学汽车维修的,这个技术是雪铁龙开发出来的,基本总结下告诉你,就是高速的时候,后轮和前轮转动方向一致的,低速的时候相反~~~

是雪铁龙最先开发出来的后轮随动转向技术

在一般汽车，以操纵方向盘使前轮的轮胎转向发挥转弯机能，但四轮转向是后轮的轮胎也可转向之系统。四轮转向（4WS:4wheelsteering）之目的，在低速行驶时作逆相转向（前轮与旋转方向为逆向）使旋转时小转弯性能良好，中高速时为同相转向（前轮与旋转方向为同方向），以提高在高速时之车道变换或旋转时操纵稳定性。 　　(1)4WS车之小转弯能 　　汽车在低速旋转时，车辆行进方向与轮胎方向大概可视为一致，在各轮大部份不会产生旋转向心力(cornering force )。四轮行进方向的垂直线会交于一点，车辆就以该点为中心(旋转中心)旋转。 　　请参阅图A 低速旋转时之行车轨迹，二轮转向(2W5)车(前轮转向)时，因为后轮不转向，旋转中心差不多在后轴的延长 　　4WS车的情形，是把后轮逆相转向，旋转中心比2WS车更靠近车辆，亦即回转半径较小。在低速旋转，前轮转向角若相同，则4WS车的回转半径可较小，小转弯性能良好，内轮差也可缩小。在轿车时，后轮逆相转向s度，则最小回转半径约为50公分，内轮差可减少10公分。 　　(2)4WS车在中高速之旋砖性能 　　直向行进之汽车转弯时，由车辆的重心点变化行进方向的公转，与该重心点周围的车辆自转之两种运动合成来进行。图B 表示2WS车高速旋转时之车辆状况。首先，若前轮进行转向，前轮胎就产生滑动角α，并产生旋转向心力，车身开始自转。结果，使车身偏向后轮也产生滑动角β，后轮也产生旋转向心力，四轮的力量就分担自转与公转力，随着取得平衡进行旋转。可是速度愈高向心力增大，因此与其取得平衡之旋转向心力也不得不增大，给与前轮更大的滑动角不得不产生大的旋转向心力，而且，因为后轮也会给与相似的滑动角，就发生使车身产生更大的自转运动之必要性。可是，速度愈高更增加车身自转运动之不稳定性，容易产生车辆旋转(spin)或横滑。 　　理想的高速度旋转运动，应使车身方向与车辆行进方向尽量一致，以抑制多余的自转运动，使前后轮能产充分的旋转向心力。如图C 所示，在4WS车中，使后轮同相转向后轮也产生滑动角α，使与前轮的旋转向心力平衡以抑制自转运动。结果，使车身方向与车辆行进方向一致就可期待稳定的旋转。 详情请登陆 http://www.pcauto.com.cn/price/qczs/10209/2156.html