问串级调节系统的副回路是一个随动系统，随动系统是什么意思？

串级调节与单回路调节相比，多了一个副调节回路。调节系统的主要干扰都包括在副调节回路中，因此，副调节回路能及时发现并消除干扰对主调节参数的影响，提高调节品质。 串级调节中，主、副调节器总的放大系数（主、副调节器放大系数的乘积）可整定得比单回路调节系统大，因此提高了系统的响应速度和抗干扰能力，也就有利于改善调节品质。 串级调节系统中，副回路的调节对象特性变化对整个系统的影响不大，如许多系统利用流量（或差压）围绕调节阀门或挡板组成副回路，可以克服调节机构的滞后和非线性的影响。而当主调节器参数操作条件变化或负荷变化时，主调节器又能自动改变副调节器的给定值，提高了系统的适应能力。

所谓的串级控制系统也就是串级调节系统是指整个控制系统由两个控制回路——主回路和副回路组成，且两个回路中的控制器(调节器)形成串联关系。主调节器的输出作为后一个调节器的设定即输入，由于主调节器的输出不断变化，相当于副回路的输入是一个变化量，副回路要根据这个变化量产生相应的控制作用以保证主变量的稳定，所以人们就把这样一个输入随着主变量不断变化的系统称为随动系统。随动系统在位置随动系统等输入量不断变化的控制系统中得到广泛使用。