直列发动机的英文译名是Line Engine,顾名思义,它的所有均按同一角度排成一个平面,其缸体和的结构都十分简单,而且只使用一个盖。其“直列”可用L代表,后面加上就成为了发动机的型号,大致分为L3、L4、L5、L6型四款。这种发动机的优势在于尺寸紧凑,稳定性高,低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少,由此而来的是制造成本也较低。但它的缺点同样明显——功率较低,难以适合配备6缸以上的汽车。 相比之下,更能协调成本与性能之间的关系。这种构造的发动机将所有分成两组,把相邻气缸以一定夹角布置一起,使两组气缸形成有一个夹角的平面,从侧面看气缸呈V字形。由于气缸之间已相互错开布置,这便于通过扩大气缸直径来提高排量和功率并且适合于较高的。它的对向布置,还可抵消一部分振动,使发动机运转更平顺。因为高度和长度尺寸小,在汽车上布置起来较为方便。另外,由于发动机总体长度缩短,便能为驾乘舱留出更大的空间。 两列发动机成v字形排列,一般其空间夹角是90度,这样可以抵消运转时的震动,更加稳定。也有75度和72度的。雷诺赛车甚至用了超过90度的广角V10 引擎。v6发动机的工作顺序R1-L3-R3-L2-R3-L1。而直列六缸发动机的发货顺序为1-5-3-6-2-4或者1-4-2-6-3-5。前者运用比较普遍。