问请教固体火箭发动机珠承喷管的概念

珠承喷管，是推力向量控制技术的一种。 常见的推力向量控制装置，大致有四种： 1.液体二次喷射 反应灵敏，质量轻，侧向力小，复杂，勤务性差，用于上面级，已被摆动喷管代替 2.单轴摆动喷管 能产生较大的摆角和侧向控制力，结构简单，成本低，为非潜入式，60年代战略导弹常用 3.珠承喷管 我国柔性喷管技术不成熟，所以发明了珠承喷管，用于第二代战略导弹 能提供较大的侧向力和摆角，有自紧密封作用，频率相应好，摆心位移小，摆动力拒主要为摩擦力拒，环境适应力强，结构紧凑，但对球面硬度要求高 4.柔性喷管 国外多用，除摆心漂移较大，其余特点和珠承喷管类似作用就是推力向量控制啊，就是可以改变推力方向。程序转弯、弹道修正等都需要改变推力方向以使火箭转弯。

珠承喷管，是推力向量控制技术的一种。

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喷管是固体火箭发动机推力向量控制系统的重要组成部分,是发动机能量转换产生推力的装置.由于喷管对发动机装置的能量、重量和强度特性有很大影响,高效能的喷管设计极为重要.固体火箭发动机喷管型面设计对燃气流动性能有很大影响,粘性内流场理论计算和试验测量比较困难