装有 进气歧管决定压力传感器:反映进气歧管内的绝对压力大小的变化,是向ECU(发动机电控单元)提供计算喷油持续时间的基准信号; 节气门位置传感器:测量节气门打开的角度,提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号; 曲轴位置传感器:检测曲轴及发动机转速,提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号; 氧传感器:检测排气中的氧浓度,提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值(理论值)附近的的基准信号; 进气温度传感器:检测进气温度,提供给ECU作为计算空气密度的依据; 冷却液温度传感器:检测冷却液的温度,向ECU提供发动机温度信息; 摩托罗拉系统装有凸轮轴位置传感器:凸轮轴位置传感器采用的是霍尔式传感器。当传感器出现故障而导致信号中断时,发动机会继续运转,也能再次启动。但是,喷油不是在进气门打开时完成,而是在进气门关闭之前完成(即喷油时间增长),由此对混合气品质产生的影响极小,不会影响发动机的总体性能。与此同时,由于控制单元不能判别即将到达压缩上止点的是哪一个汽缸,因此爆震调节将停止。为了防止发动机产生爆震,控制单元将自动减小点火提前角。