问esp在什么情况下开启？

你好，ESP通在当车辆左转出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这时有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。才会工作。如有帮助，请设。谢谢