问列举发动机电子控制系统中常见10种执行器的名称，并注明各个执行器的作用？

单片机自动控制，有信号输入传感器，反馈传感器，执行器，故障保护等！发动机ecu收集传感器的信号，包括曲轴位置，凸轮轴位置，节气门位置，水温，进气温度，进气流量或进气压力等。内部运算后，驱动执行器，包括汽油泵，喷油嘴，点火线圈，怠速电机，碳罐电磁阀等工作。再通过反馈传感器，氧传感器，爆震传感器，怠速节气门位置传感器等信号运算下一个循环！当某个传感器失效后，ecu会用替代信号工作，发动机进入跛行模式，能勉强工作，性能会大大降低，同时记录故障内容，点亮发动机故障灯！如果是主传感器失效就彻底死火了！

执行器就是一个电控系统的元件。 电控系统要完成的各种控制功能，是靠各种执行器来实现的。 在控制过程中，执行器将ECU传来的控制信号转换成某种机械运动或电器的运动，从而引起发动机运行参数的改变，完成控制功能。