问转子发动机的原理是什么？为什么没有像其他发动机那么普及？

工作原理： 现代的转子发动机由茧形壳体（一个三角形转子被安置在其中)组成。转子和壳体壁之间的空间作为内部燃烧室，通过气体膨胀的压力驱动转子旋转。和普通内燃机一样，转子发动机必须在其工作室中相继形成进气、压缩、燃烧和排气四个工作过程。如果将三角形的转子放置在圆形壳体的中心部，工作室将不会随着壳体内部转子的旋转而在体积上发生变化。即使空燃混合气在那里点燃，燃烧气体的膨胀压力也仅作用在转子的中部，不会产生旋转。这就是为什么壳体的内侧圆周被设计成旋轮线外形并和安装在偏心轴上的转子组装在一起的原因。因此，每转一圈，工作室的体积变化两次，从而实现内燃机的四个工作过程。 转子和壳体壁之间的空间作为内部燃烧室，通过气体膨胀的压力驱动转子旋转。和普通内燃机一样，转子发动机必须在其工作室中相继形成四个工作过程。如果将三角形的转子放置在圆形壳体的中心部，工作室将不会随着壳体内部转子的旋转而在体积上发生变化。即使空燃混合气在那里点燃，燃烧气体的膨胀压力也仅作用在转子的中部，不会产生旋转。这就是为什么壳体的内侧圆周被设计成旋轮线外形并和安装在偏心轴上的转子组装在一起的原因。因此，每转一圈，工作室的体积变化两次，从而实现内燃机的四个工作过程。 马自达的转子式发动机 体积小重量轻： 转子发动机有几个优点，其中最重要的一点是减小了体积和减轻了重量。在运行安静性和平稳性两方面，双转子RE相当于直列六缸往复式发动机。在保证相同的输出功率水平前提下，转子式发动机的设计重量是往复式的三分之二，这个优点对于汽车工程师们有着无比的吸引力。特别是近年来，在防撞性（碰撞安全)、空气动力学、重量分布和空间利用等方面的要求越来越严格。 精简结构： 由于转子发动机将空燃混合气燃烧产生的膨胀压力直接转化为三角形转子和偏心轴的转动力，所以不需要设置连杆，进气口和排气口依靠转子本身的运动来打开和关闭；不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，而这在往复式发动机中是必不可少的一部分。综上所述，转子发动机组成所需要的部件大幅度减少。 均匀的扭矩特性： 根据研究结果，转子发动机在整个速度范围内有相当均匀的扭矩曲线，即使是在两转子的设计中，运行中的扭矩波动也与直列六缸往复式发动机具有相同的水平，三转子的布置则要小于V型八缸往复式发动机。 与传统往复式发动机的比较 : 往复式发动机和转子发动机都依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。 对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。 从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心（见图中力PG）。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心（见图中的Pb）的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力（Ft）。 壳体的内部空间（或旋轮线室）总是被分成三个工作室。 在转子的运动过程中，这三个工作室的容积不停地变动，在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。每个过程都是在摆线形缸体中的不同位置进行，这明显区别于往复式发动机。往复式发动机的四个过程都是在一个汽缸内进行的。 转子发动机的排气量通常用单位工作室容积和转子的数量来表示。例如，对于型号为13B的双转子发动机，排量为“654cc × 2“。 单位工作室容积指工作室最大容积和最小容积之间的差值；而压缩比是最大容积和最小容积的比值。往复式发动机上也使用同样的定义

上面的那位工作原理已经说得很清楚了.. 以很小的排气量同时 单独的缸体 来推动所有的活塞杆. 工艺水平复杂.. 维修太费力

转子发动机是三角活塞旋转式发动机。转子发动机又称为米勒循环发动机。它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。 　　相对地，由于转子引擎的三个燃烧室并非完全隔离，因此在引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。 　　

一般车辆使用的是4行程活塞发动机，要上下各两次才能完成一次循环，所以被称为4行程发动机。而转子发动机并没有活塞，只有一颗三角弧形的转子。当然也没有气缸壁，只有一个蚕茧形的气室，而转子就是在这蚕茧形的气室内转动。转子在气室内不是规矩的绕着轴心转动，如果转子真的是绕着固定轴心转动，那气室的形状将会是圆形，进气，压缩，爆炸，排气的内燃机四个行程将不存在，所以转子的驱动轴是偏心的，也就因为驱动轴是偏心的，所以转子才能在蚕茧形气室内上下旋转，因此气室才会设计成蚕茧形。 气室被三角弧形转子分成了三份，旋转时大小会不断变化，这些变化量就是转子发动机的排气量。这时只要在气室的侧壁上下开孔，下孔就会因转子压缩气室内的空间而变成排气孔，而没有开口的腰部，空气就会被压缩，只要有火花塞点火就可以引爆混合汽油空气产生膨胀，推动转子旋转，而混合燃油的空气则由上空吸入，这样转子发动机就完成了进气，压缩，爆炸，和排气四个行程。因为转子是三角弧形的，所以有三个独立运作的空间，于是转子转一圈就会有三次的动力行程；转子中间还有一个很重要的设计，那就是转子齿与驱动齿的齿比绝对是3：2，所以转子转一圈驱动轴转三圈，这就是转子发动机驱动轴可以轻易达到10000r/min的高转速的原因；而4行程活塞发动机若要达到每一转就有一次动力则需要两气缸，也就是说相同的转速下，一个转子相当于两气缸；四冲程发动机由于每两转完成四个行程，所以动力行程为半圈180度，而转子转一圈驱动轴转了三圈，所以动力行程为3/4圈270度，每次动力行程较四冲程活塞发动机多了50度，再加上同转速下一个转子=两个气缸，就变成动力时间长度相当于3气缸发动机，所以双转子就拥有与六缸发动机等长的动力重叠时间，等于运转平顺度与六缸发动机相同。 转子引擎是用转子驱动，普通引擎是用活塞罗，这就是区别。 转子引擎的动力相当于1.625倍同排气量的活塞引擎，可是同时间的耗油量却是两倍，注定了转子引擎耗油的宿命。综合来说，转子引擎有著很小的体积、很轻的重量、简单而扎实的结构，有著同排气量活塞引擎1.625倍的动力、2倍的油耗，动力平顺、震动与噪音都较活塞引擎低，具有超高转速的潜力等，如果油耗不是问题的话，转子引擎几乎都优于活塞引擎