首先火箭飞行是依靠火箭内部的制导器件来获得火箭的姿态信息的,制导器件有分为平台式与捷联式,其内部主要是惯性姿态传感器如陀螺仪(测量角速度从而确定倾角),加速度计;制导器件给计算机提供了火箭的姿态信息,火箭计算机结合测控外测信号提供的测速等信息,结合程序对火箭发动机完成一系列复杂的控制,其实火箭的计算机控制不是火箭一矗立在发射台上点火就开始的而是等火箭点火上升到一定高度开始的,这时有一个叫程序转弯的动作,从那时火箭计算机开始对火箭发动机的姿态进行控制,结合制导器件依次完成将火箭引领到轨道上,再进行火箭的测速修正以精确控制航天器的入轨速度。刚才你提到的姿态是通过陀螺仪获取的它是火箭的中枢神经,曾经有过陀螺仪失效导致火箭失控的现象发生。