你把一个扫把倒过来立在手心里,试试看有没有办法让它不倒?这种事情小学生都玩过吧。只要手跟着扫把移动,完全可以在很长时间内控制住扫把让它倒不下来。火箭控制的原理也差不多,也是通过主动控制来实现火箭不倒下这个目的,只不过控制的方法有很多种。举一个非常典型的例子:长征6号,它同时采用了3种姿态控制手段。首先可以看到起飞时火箭的尾部有横向喷出的火光,这是火箭一级发动机的燃气发生器喷出的燃气,它向侧面喷出,就推动火箭尾部移动,跟我们立扫把时手的移动起到同样的作用。其次它的一级发动机喷管本身是可以摆动的,它摆动的时候就会产生侧向推力,同样可以控制火箭的姿态。第一级烧完之后火箭的第二级发动机是分级燃烧体制,没有引出的燃气管,本身的喷管也不能摆动,那么怎么控制火箭的姿态呢?很简单,尾部动不了就动头部。火箭的第三级安装有姿控发动机,可以向侧面喷气控制火箭的姿态。