问什么叫发动机内部EGR？

废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation)简称EGR，是将柴油机产生的废气的一小部分再送回气缸。再循环废气由于具有惰性将会延缓燃烧过程，也就是说燃烧速度将会放慢从而导致燃烧室中的压力形成过程放慢，这就是氮氧化合物会减少的主要原因。另外，提高废气再循环率会使总的废气流量(mass flow) 减少，因此废气排放中总的污染物输出量将会相对减少。EGR系统的任务就是使废气的再循环量在每一个工作点都达到最佳状况，从而使燃烧过程始终处于最理想的情况，最终保证排放物中的污染成份最低。内部EGR就是通过改变凸轮轴的配配气相位来实现的，通过内部EGR可以使缸内残留一部分废气从而实现降低NOX的目的。实现内部EGR有多种方法，常用的有以下：（1）取消气门重叠角，也就是排气门在排气上之前关闭，进气门在排气上止点后打开，这样在压缩终了时就有一部分废气留在了气缸内排不出去，从而实现了内部EGR。这种方法只要对凸轮轴的凸轮型线重重新设计就可以了，比较容易实现。这种方法叫做废气残留法；（2）废气倒吸法，就是在原有的排气凸轮型线的基础上再设计出一个凸轮型线，使得在进气冲程时，排气门再次打开，从而从排气管中吸入一部分废气。这种方法要在原有的排气凸轮型线上再设计出一个型线，结构相对第一种也复杂。；（3）同理第三种方法就是在原有的进气凸轮型线上再设计出一个凸轮型线，使得在排气冲程时进气门打开，将一部分废气排入进气道内，那么在进气冲程时废气就会进入气缸实现内部EGR。 到众腾网网站查看回答详情>>

发动机控制电脑即ECU根据发动机的转速、负荷(节气门开度)、温度、进气流量、排气温度控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR阀真空膜室，膜片拉杆将EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧，降低了燃烧时气缸中的温度，因NOX是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了NOX的生成，从而降低了废气中的NOX的含量。但是，过度的废气参与再循环，将会影响混合气的着火、性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。所以，当发动机在怠速、低速、小负荷 及冷机时，ECU控制废气不参与再循环，避免发动机性能受到影响；当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制少部分废气参与再循环，而且，参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而不同，以达到废气中的NOX最低。

大众的采用这种方式。但是我也没有搞明白到底是怎么个原理。这内在哪里呢？

发动机内部EGR就是排气再循环（Exhaust Gas Recirculation），内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术（手法或方法）。主要目的为降低排出气体中的氮氧化物（NOx）与分担部分负荷时可提高燃料消耗率。工作依据1、EGR系统的主要元件是数控式EGR阀，数控式EGR阀安装在右排气歧管上，其作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制，而不管歧管真空度的大小。2、EGR阀通过3个孔径递增的计量孔控制从排气歧管流回进气歧管的废气量，以产生多种不同流量的组合。每个计量孔都由1个电磁阀和针阀组成，当电磁阀通电时，电枢便被磁铁吸向上方，使计量孔开启----阀门开启。旋转式针阀的特性保证了当EGR阀关闭时，具有良好密封性。3、EGR阀的开与关由汽车电脑（PCM）控制。当汽车怠速，或还没有达到工作温度时，EGR阀关闭，没有尾气进入燃烧室。当发动机进入正常工作温度，转速高于一定RPM的时候，真空推动EGR阀打开，允许部分尾气随进气进入燃烧室。4、EGR阀通常在下列条件下开启：1.发动机暖机运转。2.转速超过怠速。ECM根据发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器来控制EGR系统。

EGR阀就是根据发动机工况，ECU再控制EGR阀进而控制废气进入进气系统的多少，降低发动机的气缸温度，进而减小爆震