问有没有滚动式活塞发动机

你所说的滚动活塞式，标准的专业术语应该是转子发动机或汪克尔发动机     1954年4月，菲利克斯·汪克尔通过三角活塞在适当造型的汽缸体中围绕不同轴旋转完成了发动机四冲程。位于内卡苏尔姆的NSU公司研究部门建造了实验性转子发动机，并在试验台上进行了首次运转。转子发动机的优势在于所需部件较少，其重量因而得以降低。 转子发动机的优势在于所需部件较少。转子发动机没有连杆，进气门或排气门，凸轮轴，挺杆或推杆。    一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。     转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1：1的运动关系完全不同. 马自达RX8是现在唯一使用转子发动机的量产车.