普通的汽车/摩托车发动机都叫做往复式活塞发动机(原理我就不说了),转子发动机的全名叫汪克尔旋转式三角转子发动机,它的结构和往复式活塞发动机完全不同,其结构极其简单,转子发动机有一个椭圆形的缸体,里面有个圆角三角形的转子,这个圆角三角形把这个椭圆形缸体分成三个部分,即三个独立的燃烧室,每个燃烧室互相独立,靠圆角三角形的圆角侧壁隔离,每个燃烧室都有自己的火花塞、进气门、排气门,圆角三角形转子中间是一个与其同圆心的圆形转子,中间有齿轮,这个圆形转子是三角转子转速的3倍,由于有三个燃烧室,所以每个燃烧室独立作业,完成点火,从而推动三角转子的侧壁,从而使三角转子旋转,这就是转子发动机工作的基本原理,转子发动机的优点是:转速高、高转高马力、结构极其简单、体积小、重量轻、升功率大;缺点也有很多,比如:由于目前全世界只有马自达在制造转子发动机,所以维修及其不方便、维护费用昂贵、低转速扭矩严重不足、噪音大、油耗极高、三角转子侧壁长时间使用易磨损,磨损后会更大幅度增加油耗,并且马力和扭矩减小。