问减速机怎么分类，具体有哪几大类

以下是常用的减速机分类：行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机 无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机 企业标准减速机（器） 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机 凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机