问齿轮的齿形有哪些？

小齿轮基圆小，齿廓（齿形）的曲率大，显得弯曲。大齿轮基圆大，齿廓（齿形）的曲率小，齿形显得平直些。他们的定义都不一样，齿形公差是端截面上，齿形工作部分内，包容实际齿形且距离最小的两条设计齿形间的法向距离，是端面上的，渐开线齿轮就是能包容实际齿形的两条设计的渐开线的最小法向距离。而齿向公差是在分度圆柱面上，齿宽有效范围内，包容实际齿形最小两条设计齿线之间的端面距离。对齿轮传动的影响也不同，前者是影响运动的平稳性，后者是影响载荷的分布的均匀性。

以传动比分类 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） 以轮轴相对位置分类 平面齿轮机构 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动