1.平行轴之齿轮(圆柱齿轮) (1)正齿轮(直齿轮)(spur gear):齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。(2)齿条( rack ):与正齿轮咬合之直线条状齿轮,可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。(3)内齿轮(internal gear):与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。(4)螺旋齿轮(helical gear):齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。(5)斜齿齿条(helical rack):与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。(6)双螺旋齿轮(double helical gear):左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。 2.直交轴之齿轮(圆锥齿轮) (1)直齿伞形齿轮(straight bevel gear):齿筋与节圆锥之母线(直线)一致之伞形齿轮。(2)弯齿伞形齿轮(spiral bevel gear):齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。(3)零螺旋弯齿伞形齿轮(zerol bevel gear):螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。 3.错交轴之齿轮(蜗轮和蜗杆) (1)圆筒蜗轮齿轮(worm gear):圆筒蜗轮齿轮为蜗杆(worm)及齿轮(wheel)之总称。(2)错交螺旋齿轮(screw gear):此为圆筒形螺旋齿轮,利用要错交轴(又称歪斜轴)间传动时称之。(3)其它之特殊齿轮: 面齿轮(face gear):为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。 鼓形蜗轮齿轮(concave worm gear):凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。 戟齿轮(hypoid gear):传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。