问请问齿轮减速机有哪些优缺点？

齿轮减速机分几种种类。但大多数的特点为下： 1齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 　　2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 　　3.运转平稳，噪音低。 　　4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。 　　5.易于拆检，易于安装。

齿轮减速机是非常普通常见的一种减速机，谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。目前做的比较好的有无锡科意德传动科技有限公司生产的齿轮减速机，我们公司一直都是用他们的产品。