问减速机型号有多少种？

行星摆线针轮减速机；摆线针轮行星传动 基本术语 GB 10107.1-88；摆线针轮行星传动 图示方法 GB 10107.2-88；摆线针轮行星传动 几何要素代号www.shuntaijsj.com/ GB 10107.3-88；摆线针轮减速机温升测定方法 JB/T 5288.1-1991；摆线针轮减速机清洁度测定方法 JB/T 5288.2-1991；摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法 JB/T 5288.3-1991；摆线针轮减速器技术条件 SJ 2459-84