问（机械基础中）齿轮传动有何特点？直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？

特点：定比传动正确条件：基圆齿距相同，即模数，压力角相同.

从理论上讲两齿轮在啮合线上齿距相等时才能啮合。同样从渐开线的性质推理，可以证明必须模数和压力角相等，这样才能互不干涉，平稳传动。（pb1=pb2两齿基圆齿距相等，所以m1πcosα1=m2πcosα2，化简后就是：m1=m2、α1=α2，m是模数，α是压力角）以上是直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。一对啮合的齿轮转动时，只有当前一对齿轮停止啮合之前，后一对齿轮就已经啮合了，就是讲任何瞬间都有一对齿轮啮合才能保证连续转动。否则就会产生间歇运动或发生冲击。标准渐开线齿轮一般都能满足这个条件，其中斜齿啮合的对数更多，传动更平稳。（说白了就是在任何瞬间都有一对齿轮保证啮合就能连续，σ≥1，σ是重合角，这样就能连续传动了。）标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿法向模数相等，齿形角相等，且螺旋角相等螺旋方向相反，即：（mn1=mn2、a1=a2、β1=-β2）

齿轮传动的特点有；结构紧奏、传动平稳可靠、速比恒定等。直齿圆柱齿轮要想咬合好，齿轮中心距非常关键，两齿装配不能紧不能松，只能让两齿轮分度圆相切。