问带传动，斜齿圆柱，蜗轮蜗杆，锥齿轮，圆柱齿轮，链传动组成减速级，分别怎样排列

带传动一般放在高速极，因为它传动比较平稳，而且可以以打滑的形式缓冲载荷，即载荷突然过大的时候不会损伤电机，另外链传动因为不够平稳所以要放在低速极；其他三种齿轮传动应该根据你的需要来布置，理论上来说没有先后之分，蜗轮蜗杆结构传动比一般较大，应该布置在齿轮之前。我是学机械的，这只是一点我自己的观点，希望对你有用。