问圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮（伞齿轮）在功能、性能和传动上有什么分别？

圆柱直齿轮只能用于平行轴传动，并且有冲击传动负荷比较小，加工简单。圆柱斜齿轮可用于平行轴传动，也可用于不平行轴（两轴不相交）传动，传动平稳，但加工困难。圆锥直齿轮用于两轴相交的情况，同理，圆锥斜齿轮也可以用于两轴不相交的情形，并且斜齿轮的冲击比直齿轮小，传动更平稳，但加工困难。