问齿轮传动中计算时为什么有比如z1,z2,z2',z3,z4,z4'等。有'和没有的有什么关系？什么时候会有n4=n4'这样...

.1. 齿轮传动的载荷计算 (1) 直齿圆柱齿轮传动的受力分析 圆周力： 径向力： 法向力： o d1——小齿轮的分度圆直径mm o α——分度圆压力角 o t1——小齿轮传递的名义转矩 (n.m) o p1为小齿轮所传递的功率（kw） o n1为小齿轮转速（rpm） 作用在主动轮和从动轮上的力大小相等，方向相反。主动轮上的圆周力是阻力，其方向与它的回转方向相反；从动轮上的圆周力是驱动力，其方向与它的回转方向相同；两轮所受的径向力分别指向各自的轮心。齿面上的总法向力方向则为啮合点的法向方向，对于渐开线齿廓即为通过啮合点与基圆相切的啮合线方向。 (2) 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 圆周力： 径向力： 轴向力： 法向力： • αt——端面分度圆压力角； • αn——法向分度圆压力角； • β——分度圆螺旋角； • βt——基圆螺旋角。 (3) 直齿锥齿轮传动的受力分析 法向力fn集中作用在齿宽节线中点处，则fn可分解为互相垂直的三个分力。 圆周力： 径向力： 轴向力： dm1——小齿轮齿宽中点分度圆直径mm；δ1——小锥齿轮分度圆锥角 圆周力和径向力的方向判别与直齿圆柱齿轮判别方法相同，轴向力方向分别指向各自的大端。由于锥齿轮传动两轴的空间交角为90°，因此存在以下关系： ； 。负号表示方向相反。 (4) 齿轮传动的计算载荷 齿轮承受载荷常表现为其传递的力矩或圆周力。由上述力的分析计算所得出的圆周力为齿轮传动的名义圆周力。实际工作中，由于各种因素的影响，齿轮实际承受的圆周力要大于名义圆周力。考虑各种因素的影响，实际圆周力ftc为： ftc也称为计算载荷。 1）ka——使用系数。2）kv——动载系数。3) khα和kfα——齿间载荷分配系数。4) khβ和kfβ——齿向载荷分布系数。 2. 齿轮传动应力分析 齿轮传动工作过程中，相啮合的轮齿受到法向力fn的作用，主要产生两种应力：齿面接触应力和齿根弯曲应力。 (1) 齿面接触应力σh 齿轮传动工作中，渐开线齿面理论上为线接触，考虑齿轮的弹性变形，实际上为很小的面接触。在接触面上，产生齿面接触应力。对于相啮合齿轮上的一对特定轮齿，工作齿廓上的各对应接触部位仅仅在接触的瞬间产生接触应力，过此瞬间脱离接触之后，该部位的接触应力随即消失。因此，不论轮齿承受稳定载荷或不稳定载荷，传动运动方式如何，齿面接触应力总是按脉动循环变化的变应力。 齿面接触应力的数值，与载荷大小、接触点的变形、材料性能等因素有关，可按弹性力学理论和轮齿表面的具体情况予以确定；齿面接触应力的变化次数，与齿轮的预期工作寿命及转速等因素有关。 (2) 齿根弯曲应力σf 齿轮传动工作中，相啮合的两齿轮的载荷，主要作用在啮合的轮齿上。相对于刚度很大的轮缘，轮齿可以看作为宽度是齿宽b的悬臂梁。受法向力fn后，齿根处所受应力最大。 与接触应力同样的分析可知，不论齿轮所受的载荷稳定与否，齿根弯曲应力均为变应力；但对单向工作的齿轮传动，弯曲应力可能是脉动循环变应力，也可能是对称循环变应力；对于频繁双向工作或摆动的齿轮传动，弯曲应力则按对称循环变应力来考虑。

1.齿轮，有’的和没’的，是同轴关2113系。52612.习惯上，没’的，是被动轮，有’的是主动轮。Z1是第一个齿4102轮，所以1653没有Z1' ；Z1与Z2啮合；与Z2同轴的Z2'与Z3啮合；以此类推；内最后一级的齿轮，例如容Z4，应该没有Z4'的。