问摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机的用处区别在哪里？分别是什么原理？有优缺点！谢谢了，大神帮忙啊

无级中带椎度的摩擦轮，外面夹在底环与调速凸轮之间，里面夹在主动轮与压环之间，主动轮与压环由碟型弹簧压紧，当主动轮由电机带动时，摩擦轮就作纯滚动，由于底环与调速凸轮不动，因此，摩擦轮在自转的同时绕支架作公转运动，通过摩擦轮的轴及滑块带动支架转动，当转动调速手轮，调速凸轮就改变角向位置，并通过凸轮型面，使调速凸轮产生轴向移动，从而改变调速凸轮与底环之间的间隙，摩擦轮即可径向移动，因此改变摩擦轮的内接触点。当间隙增大时，摩擦轮外移，公转速度变慢，当间隙减少时，摩擦轮内移，公转速度变快，达到无级变速的目的。只要将调速手轮调到一定位置，摩擦轮就可均匀地处于一相应的位置上，输出轴就能得到所需要的稳定转速。所谓蜗轮蜗杆减速机，就是一种应用蜗轮与蜗杆啮合传动原理来达到减速目的的一种设备。使用它的目的是降低转速，增加转矩。

摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿**之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。涡轮蜗杆减速机原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。 查看原帖>>采纳哦