问齿轮箱按传动方式有哪些分类

可以分为齿轮传动、摆线传动和谐波传动。1、齿轮传动①齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上。②结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。③包括斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥(伞)齿轮、行星齿轮。a、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑、体积小、造型美观、承受过载能力强。b、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2、摆线针轮①采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。②结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达90%以上。③行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。3、谐波传动①由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形产生齿间相对位移而达到传动目的。②优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达1%一90%。③一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。④谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。