问摆线针减速机工作原理是什么

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个180°的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构，两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。辛辛苦苦纯手打，望通过嗯！！！

摆线针轮减速机原理http://zhidao.baidu.com/link?url=BK5Gt5xTLQkRIFVQZEbEc1fHQiVClwd8DTSznwshTx6tgQ0QQ33t61IZItFQYNE7RagUqS1TcWyE-txSK_NJQq