问摆线针轮减速机结构是不是都一样啊

基本都一样，但现在国外已淘汰该类减速机，因为效率低，一般使用变速箱控制的减速机。装配工艺可以询问下生产厂家，或索求产品介绍。

是一样的

晕死，，，楼上的那位纯粹是胡说八道，，，摆线针轮减速机，一般叫做摆线减速机，，摆线减速机的优点之一就是其效率高，可以达到95%以上，，，一级传动速比就可达到6~119，，而且，同时啮合齿数较多，，无断齿现象，，可以承受大负载和冲击载荷，，运行平稳，噪声低，，，只是对其摆线轮的加工精度和热处理要求较高，国内一般做不到高精度，质量跟国外有一定的差距，，，，国内的减速机低成本来抢占市场，不做精做大，形成恶性循环，，希望他们为了民族的利益，振兴起来，，，，摆线天津减速机做的还可以，是仿日本住友摆线减速机的

是一样的。　　摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道．并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴从而获得较低的输出转速。