不知道你听没听说过住友这个品牌国外品牌的摆线减速机就只有住友有摆线的住友摆线减速机做的最好的它的曲线板就是次摆线的,即你说的内摆线我只知道住友摆线减速机的内摆线是用专用的加工数控机床、专用的数控内摆线磨床以及专用的内摆线热处理机床我说的是专业的机床,而不是改造的机床(国内为了节约成本或资金不足,用普通机床改造为专用的机床,精度达不到很高的要求)摆线减速机的结构没有保密的,它的机构很简单,但是加工精度要求很高,加工,磨床,热处理等都需要专用的机床,造价太高还有它的偏心体轴承是薄弱环节,对轴承的要求也非常高,国内品牌为了节约成本或技术原因也达不到要求另外就是冶金技术水平不行,导致原材料的质量达不到很高的要求,主要是曲线板的材料很关键就唠叨这些了,希望对你有所帮助,减速机方面的事情我们可以相互交流交流!