问【求助】求助：带传动的动画设计

画个简单的图表示意图,也许有人能帮你一下呢!

兄弟，我连基本的皮带仿真都搞不出来，兄弟能告诉我吗？

系统分上下两层，每层两个带轮。上右带轮固定，下左带轮也固定；其余两个带轮不固定，并且用一根杆将此两个带轮连接在一起，即运动速度都相同。皮带的总长度是不变化的，构成一个螺旋型的循环。但是由于固定带轮转速的不同，导致不固定的带轮平移。不知大家明白我的意思没有，现在我要就这样一个系统进行运动仿真，特此求助！