所谓轴列式就是一台机车转向架的数目和每台转向架上车轴的数量。其中:A-一根动轴 B-每台转向架上2根轴 C-每台转向架上3根轴;转向架的数量用“-”来表示;“0”表示该车轴上装有牵引电机;固定重联机车(一般都是每组机车有2台)为(轴数-轴数)+(轴数-轴数)或者2(轴数-轴数)比如:东风4B型,韶山1型等等机车:每台机车2台转向架,每台转向架上有3根车轴,每根车轴上都装有牵引电机,所以它的轴式就是C0-C0;韶山4/4改型,东风10型等固定重联机车每台机车2台转向架,每台转向架上有2根车轴,每根车轴上都装有牵引电机,每个车组由两台机车组成,所以它的轴式就是(B0-B0)+(B0-B0)或者2(B0-B0);北京型,东方红型等液力传动内燃机车每台机车2台转向架,每台转向架上有2根车轴,但是液力传动机车动轴不是由牵引电机驱动的因此动轴上并没有安装牵引电机,所,因此它的轴式是B-B;6K型,韶山7型等电力机车每台机车3台转向架,每台转向架上有2根车轴,每根车轴上都装有牵引电机,所以它的轴式就是B0-B0-B0;韶山3B,东风11G等固定重联机车每台机车2台转向架,每台转向架上有3根车轴,每根车轴上都装有牵引电机,每个车组由两台机车组成,所以它的轴式就是(C0-C0)+(C0-C0)或者2(C0-C0);北京型固定重联机车每台机车2台转向架,每台转向架上有2根车轴,每个车组由两台机车组成,但是液力传动机车动轴不是由牵引电机驱动的因此动轴上并没有安装牵引电机,所以它的轴式就是(B-B)+(B-B)或者2(B-B);东风4CK型内燃机车:每台机车2台转向架,每台转向架上有3根车轴,但是每台转向架的中间轴没有安装牵引电机只是从动轴,因此它的轴式就是A1A-A1A;