问谐波齿轮柔轮和波形发生器之间是固结的还是有相对滑动的？柔轮转动时钢轮没动，怎么传动的呢？？

柔轮和波形发生器之间有相对滑动,可以固定壳体,用轴输出;也可以固定轴,壳体输出再看看别人怎么说的。

谐波齿轮传动系统具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等独特的优点,国外己将其成功地应用于航空航天、原子反应堆、高能加速器、雷达系统、机器人、军事、光学仪器以及通用机械等领域。虽然国内外学者对该领域诸多问题都进行过不同程度的研究,但许多问题至今还没有定论,有些规律没有被揭示。如谐波齿轮传动中柔轮的强度计算和谐波齿轮轮齿磨损分析等问题,仍有大量的基础性工作有待开展。因此,进一步深入研究谐波齿轮柔轮强度和轮齿磨损具有重要的意义。 本文首先阐述了谐波齿轮传动的基本原理及特点,通过经验公式分析了谐波齿轮传动中柔轮在空载和负载时的变形及受力状况。研究中认为柔轮的变形与厚度之比大于0.2,是几何大变形非线性问题。根据目前国内外谐波齿轮传动已取得的研究成果和存在的问题,运用弹性理论和非线性有限元分析方法,建立柔轮的三维实体有限元分析模型,对柔轮模型和波发生器模型在接触方式下进行有限元分析,研究柔轮应力场。计算了负载传动中柔轮齿上的受载分布,对负载传动中柔轮的应力进行了分析。

柔轮和波形发生器之间有相对滑动,可以固定壳体,用轴输出;也可以固定轴,壳体输出