问谐波轮减速器有自锁吗

<p>一、谐波减速机比摆线针轮减速机的精度高。</p>  <p>二、谐波减速机比摆线针轮减速机的体积要小。</p>  <p>三、谐波减速机加工难度大，不如摆线针轮减速机易批量生产。</p>  <p>四、谐波减速机的输入功率较小。</p>  <p>参考资料：中国减速机网 <a href="http://wenwen.soso.com/z/urlalertpage.e?sp=shttp%3a%2f%2fwww.chinajiansuji.cn%2f" target="_blank">http://www.chinajiansuji.cn/</a></p></span></span>

我最近也在研究这个问题，你弄明白了吗？

齿轮箱+谐波减速器 直齿轮传动不论减速比多大，不可能自锁。减速比太大，只会导致反向起动力增大，如果自锁就意味着无论多大的力矩也无法起动减速器，