问你好，我想问一下谐波减速机属于哪一类，划分依据是什么，

1级减速就是有两根轴，两个齿轮2级减速就有3根轴，4个齿轮3级减速就有4根轴,6个齿轮依此类推,齿轮是首尾轴上只有一个齿轮,中间轴就有两个齿轮,至于齿数有多少就不好说了,直齿轮最少齿数是17,斜齿轮可以少一点,我这说的是一般布置的如果是特殊的减速机就不是这样了,就得具体问题具体分析了如果要买减速机那直接问厂家技术吧，国内的杰牌和“江苏二泰“的减速机还不错的。

谐波减速机属于传动机构。与齿轮箱、变速箱同类。