问RV减速器和谐波减速器的作用，比方说，它们用在多轴机械手上面，是扮演什么样的较色，发挥什么作用。

这个问题太专业了

你好！是希望对你有所帮助，望采纳。

轻量化大减速比的减速器。在相同传动比条件下，RV减速器和谐波减速器的重量和尺寸都比普通减速器小很多。有利于降低机械手的电机负载。且，相比于其他大减速比减速器，如行星减速器或摆线针减速器等，RV减速器和谐波减速器具有传动间隙小，定位精度高的优势，对于提高机械臂末端定位精度意义重大。普通的减速器在经过多级累计的传动误差后无法满足机械臂的定位需求。