问减速机构设计

1、大功率齿轮减速电机/小功率齿轮减速电机2、同轴式斜齿轮减速电机3、平行轴斜齿轮减速电机4、螺旋锥齿轮减速电机5、ycj系列齿轮减速电机6、直流减速电机7、摆线针轮减速电机8、谐波齿轮减速电机9、三环减速电机10、行星摩擦式机械无级变速电机11、蜗轮蜗杆减速电机12、行星齿轮减速机13、锥齿轮减速电机14、立式齿轮减速电机15、卧式齿轮减速电机

记号待续更新：经蜗轮减速后，转速已经降低到23.8r/min了，最终输出转速为8r/min，也就是说这一级减速器的传动比很小，只有3了，还有必要用二级的齿轮减速器吗？单级就够了。至于电机功率，先算出负载功率P出>=90*8/9550=0.075kw=75w，考虑功率损失(蜗轮传动的效率为0.70~75，齿轮的效率为0.97)，电机的输入功率>=75/(0.7*0.97)=110w，因此电机功率选110~150w就够了补充回答：“请教”谈不上，共同探讨吧。考虑结构的最小化，单级蜗杆+单级齿轮减速器应该就是最佳方案。因为，同样大结构的蜗杆减速器的传动比要比齿轮减速器的传动比大得多：单级蜗杆的传动比范围是10~80（本例是63）,而一级圆柱齿轮的传动比范围只有8~10。如果不用蜗杆传动，而只有齿轮来减速，那至少需要三级齿轮传动（三级圆柱齿轮减速器的传动比范围是40~400），这样的机构的结构是比较复杂的，结构不仅不会缩小，反而会增大，要么是横向的尺寸很大（展开式），要么是轴向的尺寸很大（同轴式）。因此，由于这个机构的总传动比较大（i=187.5），而传递的功率较小，完全可以用蜗杆传动+齿轮传动的结构方案。如果结构还是超出了限制，那就要考虑重新选择转速更低的电机了。