问三菱伺服马达HF系列的性能如何？有什么优点？

磁阻转矩是以往的１／２,实现更为平滑的旋转,对于减小低速区域内的速度波动具有很大的效果;2.高速?大转矩,旋转速度提高,从4500r/min提高到6000r/min（小容量），高速区域的转矩变大；3.IP等级的提高,HF-KP/MP:IP65,提高了防尘能力，HF-SP:IP67,提高了放水能力；4.编码器精度的提高，17位ABS绝对式编码器，实现平滑和高精度操作;5.通讯功能得到了提高，采用USB1.1和RS422;6.根据同的连线，电机编码器电缆和电源电缆可以选择引线方向为负载同侧或是负载异侧;7.HF-KP/MP电机长度缩短了20%.