问步进电机 加减速器

100/1.3=??=传动比，也只有蜗杆式减速器能达到你提出的这个要求，市场有1:100的传动比减速箱。但输出的转速却反比于前者关系，不知你是否满足要求。

如果你真的必须用到100NM的出力的话，我建议你使用行星式减速机因为涡轮蜗杆的传动效率是没有行星减速机高的，就算是减速比100的涡轮蜗杆它的出力也肯定达不到100NM，再就是建议你尽量使用出力大一点的步进电机这就对减速机减速比和承载力的要求会小一点，因为减速机本身有个最大承载力可能就算是放大100倍也不可能有100倍的效果的，因为减速机也不可能无限放大电机的出力的。

这个完全可以用谐波减速器来完成。单级谐波减速器传动比可在50—300之间。我建议你首先电机可以选个好点的，1.3Nm大概是个57电机吧，在不改变体积的情况下完成可以选个大电流型大磁阻的电机，扭矩的提升会比较明显。行星齿轮减速机精度不行体积也大，普通蜗杆减速器效率太低。所以还是建议你用谐波减速器，或者摆线针轮减速器。

100nm的扭力不是一个确定的数据，因为步进电机的转速是可以变化的，所以其扭力也不会是一个定值；不知道你要什么样的减速器，但是可以提供一个步进电机的参数给你作为参考：2相；步距角1.8度；24v；频率833pps时的扭力15n.m，转速1.8rpm.

行星齿轮减速机可以满足这个要求，效率比涡轮蜗杆高，结构更紧凑，间隙小，价格也贵些。1.3Nm电机是57机座的吧，用60的减速机，1000元左右。欢迎沟通：jiangjq2008@yahoo.com.cn，谢谢！