根据您说的情况分析,可能是以下几种原因导致的:ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖,影响传感器感应相应的车速信号,使ABS电脑无法判别车速,能断定车轮的滑移率,进而能发出相应动作指令来调节制动。此时只要清洁车速传感器上的脏物,调整好车速传感器与信号齿圈的间隙,即可恢复正常。当然车速传感器的损坏在引起ABS灯亮的原因中也是最常见的,这时必须更换了。还有就是由于系统线路之间连接松动,ABS继电器接触良等引起信号良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障,这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号良。具体说是否需要花钱,要先确定故障的原因。暂时使用时会有问题的,但是要注意ABS功能可能失灵。建议您尽快到4S店进行现场检测,以便尽快解决问题。