问私车过户到公司及保险问题

只要是走正规手续，过户车辆并得到与车价相等的钱是没有问题的。还有您说的保险理赔的问题，无论是谁在什么时间使用车辆，只要是发生交通事故，驾驶员在驾车时没有违法行为的话，保险公司都是会予以理赔的。