问如何诊断A6倒车警报系统的故障？

CH4 一汽大众生产的奥迪CSA6倒车警报系统ECU，它包括电源、传感器输入输出驱动器以及控制微处理器。微处理器除处理输入和输出的信号外，还负责对故障的监测和故障的记忆保存，给维修中的故障诊断提供方便。分别有两个插座与外部相连，分16和12针。 超声波转换器工作过程：接ECU的指令和电惊的提供，在规定的时间间隔内向外部发射胆卢波(30kHz)，由传感器转到接收方式，接收超声波的反射波，然后向ECU提供反馈信息。每个传感器发射和接收的覆盖面比较广，用四个传感器即可覆盖汽车整个后部。 报警蜂鸣器为执行元件，其完全受控于ECU，由ECU提供电源和控制接地。 卫：作用：以倒车警报系统ECU为中心，在打开点火开关的情况下，由倒挡开关给ECU提供车辆是否处于倒车状态的信息。如是倒车状态，则ECU向超声波转换器发出指令，每2Sms所有传感器都触发一次，发射1ms的超声波，然后所有的传感器都传入接收状态，接收反射波，其反馈的信息传递给ECU。经过ECU的计算处理后，如已接近障碍物，报警蜂鸣器发出间歇的警报声，离障碍物越近，声音越急促，其有效距离为160-200mm。当车辆与障碍物间的距离小于200mm时，则发出连续的警报声。 奥迪C5A6倒车警报系统具有自检功能，打开点火开关后，自动进入向检程序，向检过程时间很短，到1秒即结束，然后系统控制单元ECU进入工作状态。只有挂上倒挡后警报系统的距离控制功能才启动。如该系统已进入工作状态，将会出一短促的警报声音;如I~I检过程中控制单元ECU识别出系统中有故障，则发出5s的连续警报声音。 维修时先检查传感器表面是否附有脏物，应使表面保持清洁及保持插头插紧状态。